VR에 대한 실시간 충돌 감지 및 다중 물리 시뮬레이션
- 소프트웨어 : Bullet Physics SDK
- OS : Linux,Mac,Windows
- 프로그래밍 언어 : C++
- 공식 웹사이트 : HOME
Bullet Physics SDK 상세
이것은 Bullet Physics SDK의 공식 C ++ 소스 코드 리포지토리입니다. VR, 게임, 시각 효과, 로봇, 기계 학습 등 실시간 충돌 탐지 및 다중 물리학 시뮬레이션 등 우리는 로봇 학습을위한 새로운 차별화 된 시뮬레이터를 개발하고 있습니다.작은 차별화 된 시뮬레이터 또는 TDS.시뮬레이터는 신경망을 사용하여 하이브리드 시뮬레이션을 허용합니다.앞으로 및 역방향 모드 그래디언트에 대해 다른 자동 차별화 된 백엔드를 허용합니다.TDS는 깊은 보강 학습을 사용하거나 그라디언트 기반 최적화 (예 : LFBGS)를 사용하여 훈련을받을 수 있습니다.또한 시뮬레이터는 증강 임의 검색과 함께 빠른 롤아웃을 위해 CUDA에서 완전히 실행될 수 있습니다.이를 통해 초당 1 백만 가지 시뮬레이션 단계가 허용됩니다.로봇, 보강 학습 및 VR에 대한 향상된 지원을 위해 Pybullet Python 바인딩을 사용하는 것이 좋습니다.PIP 설치 pybullet을 사용하고 pybullet 퀵 스타트 가이드를 체크 아웃하십시오.